LEGO，中文名乐高，创立于1932年，公司位于丹麦，至今已有87年的发展历史，追本溯源，还得从它的金字招牌LEGO说起。商标“LEGO”的使用是从1932年开始，其语来自丹麦语“LEg GOdt”，意为“play well”（玩得快乐），并且该名字首先迅速成为乐高公司在Billund地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词。
乐高积木是儿童喜爱的玩具。
这种塑胶积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、绿色为主。它靠小朋友自己动手动脑，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释手，被称为“魔术塑料积木”。乐高积木的故乡就在丹麦彼隆。
乐高机器人编程
乐高编程是建立在乐高积木上的编程，更注重的是软硬结合的编程教育！
Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System(RIS)。最近的版本是2013年上市的Lego Mindstorms EV3。
许多语言都对Mindstorms进行编程，Computer Clubhouses是专注于Mindstorms编程的网站。LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下称为乐高机器人套件），是针对12岁以上的小孩或大人，对机器人有兴趣（或者启发自动控制教育）的教育玩具。
乐高机器人是目前市面上比较流行的跟程序相关的课程。乐高机器人是乐高自带的程序NXT。乐高机器人更多的是关注硬件插拼，也就是孩子的动手能力。在插拼好的玩具上放一个主控制器，事先编好程序，拼凑成模块，然后学生自己拖拽模块，改变设定好的参数，把拖拽好的程序拷贝在主控制器当中，再安装在机器人上，控制机器人简单的动、行走、转弯等等设定的动作。
乐高编程是以乐高平台和器材为依托的模块化编程教育，主要以传感器运用为主，后期还是主要以搭建为主。
乐高编程软件
乐高机器人编程软件叫LEGO MINDSTORMS NXT、ROBOLAB。ROBOLAB。它是一个简单、直观、易学的编程环境，也可适用于乐高编程。它基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的；在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写，需要清醒的头脑，清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高（LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持，经过多年的发展，已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。现在最新版本ROBOLAB 2.9能支持新一代乐高（LEGO)机器人（NXT)。
ROBOLAB是乐高（LEGO)机器人（一种基于RCX核心运行的简单机器人）的编程工具。
LEGO MINDSTORMS NXT。它是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新开放式图形化编程环境，是目前NXT编程最广泛应用的软件。
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